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概述力矩電動機的原理與構造
力矩電動機是一種把伺服電動機和驅動電動機結合而發展成的一種電動機，它輸出較大的轉矩，直接拖動負載運行，同時它又受控制信號電壓的直接控制進行轉速調節。在自動控制系統中作為執行元件。
由于沒有中間的減速裝置，采用力矩電動機拖動負載(單袖拖動系統)比采用高速的伺服電動機經過減速裝置拖動負載(多軸拖動系統)，在很多方面具有優越性，主要是：響應快速、高精度、機械待性及調節持性線性好，而且結構緊湊、運行可靠、維護方便、振動小等，尤其實出表現在低速運行時，轉速可低到0．00 017r／min(4天才轉一圈，低于地球自轉速度)，其調速范圍可以高達幾萬、幾十萬(調節范圍指最高轉速與最低轉速比)。
力矩電動機有直流和交流兩大類，從作用原理看，就是低速的直流和交流伺服電動機，但轉矩較大，轉速較低，外形軸向長度短，徑向長度長，通常為扁平式結構，極數較多。應用廣泛的是直流力矩電動機。
（a）分裝式 （b）內裝式
圖1 直流力矩電動機
直流力矩電動機總體結構型式有分裝式和內裝式兩種。分裝式直流力矩電動機有定子、轉子和刷架三大件，轉子直接套在負載軸上，轉軸和機殼按控制系統要求配制。圖1(a)示意了分裝式結構。內裝式直流力矩電動機與一般電動機一樣，把定子、轉子、刷架與轉軸、端蓋裝成整機，如圖(b)所示。電動機加電壓后，轉速為零時的電磁轉矩稱為堵轉轉矩，轉速為零的運行狀態又稱堵轉狀態。一般電機不能長時間運行于堵轉狀態，但力矩電動機經常使用于低速和堵轉狀態。電機長時間堵轉時，穩定溫升不超過允許值時輸出的最大堵轉轉矩稱為連續堵轉轉矩，相應的電樞電流為連續堵轉電流。運行轉速大于零時輸出轉矩小于堵轉轉矩。力矩電動機機械特性是直線。
在很短時間內電樞電流超過連續堵轉電流而又不使電機發熱燒壞，這樣電機輸出較大的堵轉轉矩。但電流大大會使永久磁鐵去磁，受去磁限制的最大堵轉轉矩稱為峰值轉矩。相應的電樞電流稱為峰值電流，在永磁式直流力矩電動機技術數據中給出。
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標簽: 東莞電機 伺服電機 節能電機 變頻電機
