伺服電機(jī)系統(tǒng)的分析

        伺服系統(tǒng)是一個(gè)閉環(huán)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，包括伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、電儀、編碼器等設(shè)備。在采用永磁伺服技術(shù)后，伺服系統(tǒng)與機(jī)械同步，配有有刷、無(wú)刷電機(jī)，其中，永磁同步伺服電機(jī)擁有較高峰值、扭矩持續(xù)的特點(diǎn)，一般用于精確位移系統(tǒng)的高速加減速驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)中。扭矩與輸入電流呈比例關(guān)系，電機(jī)軸速與輸入電壓相關(guān)，輸入的電壓越高，電機(jī)速度越快。速度與扭矩呈線性對(duì)比關(guān)系。

        三相定子場(chǎng)能順序產(chǎn)生能量，且PM轉(zhuǎn)子跟隨轉(zhuǎn)子場(chǎng)一起完成同步運(yùn)動(dòng)。一個(gè)特定的電子補(bǔ)償系統(tǒng)，用于檢查轉(zhuǎn)子位置，并為定子線圈加能量。無(wú)刷PM電機(jī)，在所有其他的電機(jī)中成為精確位移系統(tǒng)的首選，除了汽車應(yīng)用以及超大電機(jī)系統(tǒng)中。無(wú)刷PM電機(jī)是僅有的伺服電機(jī)系統(tǒng)，能用于閉環(huán)扭矩、速度或位移系統(tǒng)。

        驅(qū)動(dòng)技術(shù)在性能上的持續(xù)提高，將無(wú)刷PM和AC感應(yīng)電機(jī)，也帶入了驅(qū)動(dòng)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)，但是無(wú)刷PM電機(jī)仍然在控制領(lǐng)域中占主導(dǎo)地位。AC感應(yīng)電機(jī)不適應(yīng)在低速和高速中使用。

        東莞電機(jī)廠對(duì)在伺服位移系統(tǒng)中使用一個(gè)無(wú)刷PM電機(jī)，通常采用50 kW (67 hp)或更高的功率的系統(tǒng)。AC感應(yīng)電機(jī)通常在恒速或變速系統(tǒng)中?；旌系姆桨赶到y(tǒng)比較少見(jiàn)。其他電機(jī)也能部分實(shí)現(xiàn)，但是在性能上超過(guò)AC感應(yīng)電機(jī)或無(wú)刷PM電機(jī)的方案較少。

        東莞電機(jī)認(rèn)為無(wú)刷PM電機(jī)在速度控制中，對(duì)1 kW (1.37 hp)的DC有刷電機(jī)的速度控制或更小功率的應(yīng)用市場(chǎng)中造成了一定的沖擊。而AC感應(yīng)電機(jī)則掌控了大部分的大于1MW的應(yīng)用。